Akıllı Otopark Tubitak

Aralık ayında okulumuzda TÜBİTAK Bilim Fuarı kapsamında rehberliğimizde öğrencilerim tarafından Bilişim Teknolojileri alanında sergilenen ve sunulan “Akıllı Otopark” başlıklı projemiz. Kendilerine çalışmalarından dolayı teşekkür eder, başarılar dilerim.

Amaç: Otoparklarda araca boş park yeri bulmada ve park edilen aracın yerini tekrar bulmada kolaylık sağlayan bir tasarım gerçekleştirmektir.

Özet: Büyük otoparklarda ve yer altı kapalı otoparklarda araç park yerlerini bulmak gerçekten zordur. Projemiz kapsamında otoparkların bu konuda nasıl çalıştığını araştırdık. Büyük otoparklarda park yerlerinin numaralandırılması dışında genelde herhangi bir çalışmanın olmadığını gördük. Otoparklarda park yerlerini bulmak için kolaylık sağlayan bir tasarım gerçekleştirilebilir mi? sorusuna cevap aradık.

Bilişim Teknolojileri dersinde kullanmayı öğrendiğimiz Arduino, sensörler ve elektronik devre elemanları ile park yerlerini tespit edebileceğimiz aklımıza geldi. Otopark girişinde otoparkın yukarıdan görünümünü ve boş/dolu park yerlerinin gösterildiği bir ekran ile de bu soruna basit de olsa bir çözüm olabilecek bir tasarım gerçekleştirdik.

Yöntem: Akıllı otoparkı 4 araçlık planladık. Bunun için gereken temel elektronik malzemeleri belirledik. Önce elektronik devre tasarımını Tinkercad programında oluşturduk. Sonra devreyi breadboard üzerinde kurup mBlock programında kodlama yaparak devrenin çalışıp çalışmadığını test ettik. Ardından kutu, karton ve mukavva kullanarak otoparkı yaptık. Devre elemanlarını uygun yerlere yerleştirilerek projeyi tamamladık.

Projede Kullanılan Malzemeler

• Arduino Uno: Sensörleri ve devre elemanlarını kontrol etmede/programlamada
• Breadboard: Lehim yapmadan devre kurmada
• Işık sensörü (LDR): Park yerlerinde araç olup olmadığını tespit etmede
• Mesafe sensörü (HC-SR04): Otopark girişi araç tespitinde
• Servo motor (SG): Bariyeri açıp kapatmada
• Potansiyemetre: Karanlık/ışık hassasiyetinde
• Led: Park yerlerinin boş/dolu olduğunu göstermede
• 9V pil: Enerji sağlamada
• Sürgülü açma/kapama düğmesi: Otoparkı çalıştırmada
• Çeşitli değerde dirençler: Led/LDR önünde akım/voltaj ayarında
• Jumper kablolar: Lehim yapmadan devre elemanlarını birleştirmede
• Karton kutu: Otopark tasarımında
• Mukavva: Otopark tasarımında

Devre Tasarımı

mBlock Kod Blokları

Sonuçlar: Günlük hayatımızda ulaşımda en çok arabaların kullanıldığı ve bu araçlara park yeri bulma konusunda hemen herkesin problem yaşadığı bilinen bir gerçektir. Hatta bu zaman zaman öyle bir hal almaya başlamıştır ki; araçların ücretli veya ücretsiz olarak park edilebildiği büyük otoparklarda ve yer altı kapalı otoparklarda da bu sorunla karşılaşılabilmektedir.

Bu proje kapsamında temel elektronik malzemelerden yararlanarak açık veya kapalı otoparklarda park yeri bulmada sürücülere kolaylık sağlayan bir tasarım gerçekleştirilmiştir. Boş/dolu park yerleri hazırlanan otopark girişindeki ekrandan takip edilebilmektedir. Sürücüler otopark girişinde bu ekrandan boş park alanlarını ve araçlarını bıraktıkları park alanlarının konumlarını görebilmektedirler.

Aynı zamanda bu proje ile temel elektronik devre elemanlarını kullanarak gündelik hayatımızda karşımıza çıkan çeşitli sorunlara nasıl çözüm bulunabildiği uygulamalı olarak görülmüştür.

Akıllı otopark sistemleri ile klasik otopark sorunlarının ortadan kalktığı görülmektedir. Gelişmiş akıllı otopark sistemleri ile gidilecek noktaya en yakın otoparklar ve doluluk oranları mobil uygulamalardan, web sitelerinden ve yol üzerindeki tabelalardan görülebilmekte, güzergâh trafiği hakkında da bilgi sahibi olunabilmektedir. Ayrıca otopark alanı, daha hedefe ulaşmadan imkanlar dahilinde rezerve de edilebilmektedir.

Akıllı otopark sistemleri zamandan ve yakıttan tasarruf sağlamakta, hava kirliliğini ve trafik yoğunluğunu azaltmakta ve ayrıca park bulma konusunda yaşanan stresi de azaltmaktadır.

Öneriler

• Varsa şehrinize özel akıllı şehir uygulamasına dahil olun.
• Hedefe en yakın park edilebilecek yerleri ve bu parkların ne kadar dolu olduğunu öğrenin.
• Güzergâh üzerindeki trafiği dikkate alın.
• Güzergâh üzerindeki tabelalardan otoparkların durumunu takip edin.
• Otopark girişinde ve otopark içinde uygun park yerleri yönlendirmelerini dikkate alın.
• İmkanlar ölçüsünde gideceğiniz otoparktan park yerini rezerve edin.

Proje Poster Dosyaları
Poster Sol Kısım / Poster Orta Kısım / Poster Sağ Kısım

Proje Videosu

Kaynakça
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw
monash.pw?v=Zy64RARGRcA
monash.pw?v=K1xJChuW_tI

Ekolojik Tekstil Temsilcileri ITMA Fuarı'nda: Ticaret Bakanlığı desteği ile UTİB tarafından yürütülen Ekolojik Tekstiller Ur-Ge Projesi'nde yer alan firmaların temsilcileri, ITMA Fuarı'nı ziyaret etti.

Ekolojik Tekstiller Ur-Ge Projesi'nin ilk gününden bu yana eğitimlere katılarak danışmanlık alan ve yabancı alım heyetleri ile B2B görüşmelere katılan küme firmaları, Uluslararası Tekstil ve Hazır Giyim Teknolojisi Fuarı ITMA 'ü ziyaret etti.

Sektördeki Son Trendleri İncelediler

Küme üyesi 8 firmanın temsilcileri; dijitalleşme, otomasyon, sürdürülebilirlik, inovasyon ve döngüsellik alanlarında sektöre yön veren çalışmaları inceleme imkânı buldu.

Elvin Tekstil, Elyaf Tekstil, İpekiş Mensucat, Kaçar Tekstil, Kırayteks Tekstil, Polyteks Tekstil, Sintaş Büküm Boya ve SYK Tekstil firmalarından oluşan küme temsilcileri, fuarı ziyaret eden Türkiye'nin Milano Başkonsolosu Mehmet Özöktem, Ticaret Ataşeleri Ahmet Erkan Çetinkayış, Ozan Murat Ergan ve Kadir Eser ile bir araya geldi. İtalya pazarı hakkında bilgi alan ve fuardan olumlu izlenimlerle dönen küme üyesi firmaların temsilcileri, global tekstil sektöründeki son trendleri yakından inceledi.

Nitelikli İnsan Kaynağı Oluşturulacak

Türkiye'nin uzun vadede tekstilde bir dünya markası haline gelmesi ve gelişecek ihracat hacmiyle hedeflerine ulaşılmasını öngören proje, kümedeki firmaların son yıllarda hızla önem kazanan ve yeni trendler oluşturarak oldukça yüksek getiri sağlayan ekolojik ve sürdürülebilir üretime yönelmelerini teşvik ediyor.

Proje ile Türk tekstil sektöründeki üretim ve dış ticaret süreçlerinin çevre dostu bir form kazanarak, küresel normlara uygunluğunun arttırılması ve özellikle gelişmiş ülkeler tarafından uygulanan standartlara uyumun sağlanmasını da hedefleniyor. Üretici firmalar için farklı teknolojik altyapılar gerektirecek bir sürece geçilerek, nitelikli insan kaynağının oluşturulması ve yeni istihdam sahalarının açılması da amaçlanıyor.

Akıllı Otopark Tübitak Bilim Fuarı Projesi  Eğitim Öğretim yılında hazırladığımız bir Tübitak Tasarım Projesidir.

Bu proje Eğitim Öğretim yılında yapılmıştır. Proje dosyaları Yeni Tübitak isteklerine uymadığından eklenmemiştir. Sadece fikir vermesi açısından silmedim. Hazır projelerimiz için Tübitak Projeleri kategorisinde ki yılında yapılmış projeleri inceleyebilirsiniz.

Akıllı Otopark Tübitak Tasarım Projesi Tübitak Bilim Fuarı kapsamında yapılmıştır. Proje Yürütücüsü Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi Öğretmeni Özgür ŞEREMET ve Proje Danışman Öğretmeni Osman Batur DAĞDEVİREN tarafından 7.  sınıf öğrencisi olan Esra Su KARSLI&#;ya verilmiştir. Öğrencilerin yaptığı tüm çalışmalar basamaklar halinde burada paylaşılacaktır.

Selçuk Ortaokulu olarak 10 Mayıs Tarihinde yapılacak Tübitak Bilim Fuarı Projelerimizin çalışma adımlarını buradan paylaşıyoruz. Bundan sonra bu projeyi yapacak diğer okullar benzer adımları uygulayarak benzer projeler üretebilirler. Fuar bitimi ardından tüm materyaller ve proje aşamaları buradan paylaşılacaktır. Faydalı olması dileğiyle.

PROJE AÇIKLAMA AFİŞİ

PROJE TASARIMININ OLUŞTURULMASI

Bu projede Arduino sistemi ile otopark düzeneği hazırlanacaktır.

Hazırlanan düzenekte otoparkın giriş ve çıkışına araçların ağırlığını algılayan iki adet switchpad yerleştirilecektir. Otoparka araç geldiğinde otopark kapısı otomatik açılacak ve göstergedeki boş araç sayısı bir azalacak, içeriden araç çıkacağı zamanda aynı şekilde otopark kapısı otomatik açılarak göstergedeki boş araç sayısı bir artacak.

Akıllı otoparkımızda araç içeri girmeden bariyer asla kapanmayacak ve olası kazalara karşı araçları koruyacaktır.

Araç park yeri dolduğunda otoparkımızın kapısı içeride boş araç yeri olmadığından açılmayacaktır.

Projeyi geliştirecek öğrenciler Robotik kursu aldığından projeyi yapacak yeterliliğe sahiptir. Sıkıştıkları yerde uzman olarak Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi öğretmeninden destek alınacaktır.

Proje yapılışı arduino kategorisi altında ayrıntılı olarak anlatılacaktır. Sayfa oluşturulduğunda linki eklenecektir.

SONUÇLARI SUNMA

Not: Proje Eğitim Öğretim yılında yapılmış olup Eğitim Öğretim yılından itibaren Tübitak şartları değiştirerek amaç, özet ve yöntem için kelime şartları ve uyulması gereken kurallar getirmiştir. Bu sebeple proje ayrıntılarını paylaşmanın bir faydası olmayacaktır.

Projeler başka arkadaşlara fikir vermek için paylaşılmıştır. 

Tübitak Bilim Fuarına Başvurudan başlayıp Proje sonuçlarını girmeye kadar tüm adımların anlatıldığı ve kullanabileceğin hazır örnek Tübitak Bilim Fuarı Projelerinin verildiği Tübitak Bilim Fuarı: Başvuru – Örnek Projeler sayfasını ziyaret ederek daha çok bilgi edinebilirsiniz.

Projeler için bilgi almak isterseniz herhangi bir soru veya sorunda aşağıya yorum olarak yazarak bana ulaşabilirsiniz. Yorumlar yazılan günün akşamı saat da okunarak yanıtlanacaktır.

Acil durumlar için aşağıdaki iletişim adreslerini kullanabilirsiniz.

İNSTAGRAM ÜZERİNDEN İLETİŞİM

Özgür ŞEREMET İnstagram Sayfasına link üzerinden veya aşağıya eklediğim resim üzerinden ulaşabilirsiniz.

Ayrıca İnstagram hesabınız var ise hesabımızı takip ederek gelişmelerden haberdar olabilirsiniz. İnstagram üzerinden attığınız mesajlar gün saat fark etmeksizin en kısa süre içinde yanıtlanacaktır.

Faydalı olması dileğiyle.

 Akıllı otopark uygulamasını Mblock programında yapacağımız. Kodlara geçmeden önce devremizde gerecek malzeme listesi:

1-Arduino Uno

2-BreadBoard 

adet LED(Kırmızı ve Yeşil)

4- 4 adet Direnç

5-Jumper Kablolar

6- 2 adet buton

7- 2 adet Servo Motor

8- 1 adet I2C LCD Modül

9- üç adet ldr

3 adet rgb led

Malzemelere ihtiyacımız var.
daha önceki akıllı otopark örneklerinde  1 adet servo motor kullanarak Mblock İle Otopark Yapımı 1 ile 2 adet servo motor kullanarak Mblock ile Otopark Yapımı 2 yapmıştık. Bu, uygulamamızda önceki akıllı otopark&#;ın üzerine eklemeler yaptık. Mesela özürlü otoparkı için 3 araçlık yer ayırdık, bu yerde araç kısmı boşsa yeşil led yanacak, araç park yerinde araç varsa kırmızı yanacak. Bunlar için önceki uygulamanın malzemelerine ek olarak 3 ldr ve rgb led aldık.

Rgb led ve Ldr haricindeki malzemelerin bağlantı açıklamaları için Mblock ile Otopark Yapımı 2 yazısına bakabilirsiniz. Bu yazıda 2 malzemenin bağlantısını anlatacağım.

Ldr nin bağlantı şekli;

LDR lerimizin bir ayağına ohmluk bir direnç bağlıyoruz. Bağladığımız direncin bir ayağına kablo bağlayıp bu kabloyu 5 voltluk pine bağlıyoruz. LDR'nin bir ayağına bağladımız direncin diğer ayağına kablo ile A0,A1,A2 analog pinine bağlıyoruz (Burada ldr'nin bir, direncin bir ayağı ve kablo alt altta aynı hizada olmalı) LDR'nin diğer boşta kalan ayağına ise kablo ile GND(- uca) bağlıyoruz.

Rgb led&#;in bağlantı şekli ise en uzun bacağına direnç bağlayıp kablo ile bir ucunu GND(-) uca götürdüm. Uzun bacağın yanındaki tek başına olan ucu Red(Kırmızı) led ucunu7 nolu dijital pine, Green (yeşil) ucu(uzun bacağın yanındaki iki uçlu olanın en büyüğü) 8 nolu dijital pine bağladım.

Şimdi gelelim kod kısmına;

Otoparkımızdaki araç sayısını tutacak bir değişkeni ve ışık değerlerini Veri menüsünden tanımlıyoruz. Başlangıçta otoparkta araç giriş çıkışı yokmuş gibi farz edip araç sayısını sıfır yapıyoruz. I2C LCD ekranımızı tanımlıyoruz. LCD ekranımız 16sütun 2 satırdan oluşuyor. Yeşil (9 Nolu) ve Kırmızı (10 Nolu) ledlerimiz başlangıçta yanmayacağı için düşük yapıyoruz. Giriş Servomuzu( 5 Nolu) ve Çıkış Servumuzu (6 nolu) kapalı konumda tutmak için açılarını sıfır derece yaptım. Lcd ekranımızın ilk satırına araç sayısını(başlangıçta sıfır olacak) 2 satıra ise boş yer sayısını 13 göstereceğiz(başlangıçta otoparkta hiç araç yok gibi varsaydık) Kontrol menüsünden sürekli tekrarla kodunu alarak iç kısmına LDR&#;lerin (A0,A1,A2 pinlerinin) okuduğu ışık değerlerini değişkenlerin içerisine aktardık. Burada ışık değerlerini kıyaslama yapacağız. Eğer, ldr&#;ye fazla ışık geldiğinde yani araç yerinde araç yoksa ışık değeri &#;in altında olacak ve oranın boş olduğunu göstermek için Rgb led&#;ten yeşil led (8 nolu) yanacak. Işık değeri &#;den fazla ise yani araç yerinde araç varsa oranın dolu olduğunu göstermek için Rgb led&#;ten Kırmızı (7 nolu) led yanacak.

Otoparkın giriş kısmındaki butona (11 nolu) basıldığında yani değeri 1 olduğunda öncelikle araç sayısını kontrol ediyoruz. Eğer araç sayısı 13&#;ten küçükse araç sayısı değişkenini 1 artır. Sonrasında giriş kısmında olan yeşil ledi(9 nolu) yüksek yaparak yakıyoruz. Kırmızı (10 nolu) led sönük kalmaya devam monash.pw esnada otopark kapısındaki bariyeri yukarı doğru kaldırmak için giriş servonun (5 nolu) açısını 90 derece yapıyoruz. Ekranın ilk satırına araç sayısı değişkenindeki değeri alıp yazıyoruz. 2. Satırına ise 13&#;ten içeri giriş yapan araç sayısın kadar çıkarıp boş kalan araç sayısını yazdırıyoruz. Bariyer açıldıktan 5 saniye sonra kapanıyor ve yeşil led sönüyor.

Diğer bir kontrolümüz otoparkın giriş butonuna basıldığında otoparktaki araç sayısı 13&#;e yükseldiğinde Lcd ekrana otoparkımız doludur yazısı yazılacak ve bariyerler açılmayacaktır.

Otoparkın çıkış bölümündeki butona(12 nolu) basıldığında otoparktaki araç sayısı bir azalacak, kırmızı led (10 lu) yanacak yeşil led yanmayacaktır. Ekrana araç çıktıktan sonra lcd ekrana otoparktaki kalan araç sayısı ve boş yer sayısı ekrana yazılacak. Çıkış servosu (6 nolu) açılacak 5 saniye sonra kapanacak ve kırmızı led sönecek.  Eğer, otoparktaki araç sayısı sıfır iken çıkış butonuna basıldığında bariyer açılmayacak araç sayısının sıfır olduğu lcd ekrana yazacak.

Programın Kodlarını İndirmek İçin TIKLAYINIZ